仙剑宣传片（寻迹小车pid）

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1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电。

2、保证电机驱动供电电压9V不变2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度。

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